Sim, isso é prejudicial para a vida útil da bateria, mas apenas levemente - eu provavelmente faria isso da mesma forma que as coisas são - e ele não vai matar sua bateria de repente ou em um período de tempo não razoável.
A razão é prejudicial é de 2 partes:
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Baterias [à base de lítio] são mantidas com carga de 40 a 80% - mantendo-as a 100% de carga não é tão bom para eles - então, enquanto isso diminuirá a vida útil, não o fará dramaticamente - especialmente se você está planejando comprar um novo em um par de anos (ou o inferno, apenas orçamento para substituir a bateria)
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Suponho que o jogo que você está fazendo criará um calor significativo para o componentes - incluindo a bateria - isto irá encurtar a vida também.
Dito isso, e eu não posso enfatizar isso o suficiente - não é como se ele matasse a bateria em alguns meses - é apenas "não tão bom" quanto não fazer isso - eu ainda sugiro deixar a bateria por tirá-lo (ajuda com a regulação de energia do laptop).