Se a sua rede LAN estiver por trás de um NAT (restrito-cone), você não poderá acessar máquinas na rede LAN da sua rede WiFi. O NAT de cone restrito oculta todas as máquinas individuais / IPs da máquina, toda a rede da LAN é mapeada para um IP externo (o IP 192.168.0.x da máquina Ubuntu). Isso permite que a máquina atrás de um NAT acesse máquinas fora do NAT, mas impede que máquinas de fora do NAT acessem máquinas atrás do NAT.
Parece que o que você realmente quer é rotear sem NAT. Mas mesmo neste caso (ou com NAT full-cone), sua configuração não está correta. Se a sua rede WiFi quiser alcançar a rede LAN, ela não deve entrar em contato com o roteador de internet TP-Link, ele deve entrar em contato com a máquina Ubuntu que está nas duas redes. Então você deve mudar a rota para
Destination Network: 10.5.0.0 Subnet Mask: 255.255.0.0 Default Gateway: 192.168.0.x
onde 192.168.0.x é o endereço IP da máquina Ubuntu.