Você pode fornecer mais detalhes sobre como todos eles se conectam?
Com as poucas informações que você forneceu, parece que tudo o que você precisa fazer é colocar as câmeras, o sensor de movimento no switch e, em seguida, conectar esse switch ao roteador. Isso parece semelhante a um problema que eu tive antes, onde o roteador estava fingindo ser um switch de 4 portas, mas na verdade era de 4 portas interligadas com software e incapaz de lidar com a carga. A utilização de um comutador de 8 portas adequado (mas barato) resolveu o problema.
Se as câmeras e os detectores de movimento estiverem todos na mesma sub-rede (normalmente indicado se os 3 primeiros octetos do endereço IP forem os mesmos), isso provavelmente resolverá seu problema, pois não há roteamento em andamento - simplesmente comutação.