Existe um requisito específico para as redes 10.0.0.0 e 192.168.1.0?
Se não, você poderia procurar executar o seu roteador de modem ISP no modo bridge (desabilitar NAT e DHCP) e conectar seu Pi no outro roteador.
Isso eliminaria a segunda rede em primeiro lugar (192.168.1.0/24). Isso significa que seu PI estaria na mesma rede que seus outros dispositivos.
Se você puder executar o ping e o SSH para usinar, significa que suas redes podem se comunicar entre si e (dependendo do sistema operacional), você poderá conectar, montar ou mapear as unidades remotamente. A descoberta de rede presumivelmente não funcionará em redes / sub-redes diferentes, portanto, por que as unidades não aparecem por padrão.