Sua configuração não parece ok. Por um lado, você está usando uma interface tap0, que indica o uso de um OpenVPN em ponte, o que é perfeito. Mas, por outro lado, as interfaces têm endereços públicos e rotáveis, enquanto devem ter endereços privados, não roteáveis, pertencentes à rede local à qual o cliente está tentando se conectar.
Dito isto, transmitir um fluxo UDP é simples, vlc pode fazê-lo, veja por exemplo este guia muito bom .