Quando você envia um desses casos para o mestre, o que acontece? O scp deve se comportar como o ssh em relação à autenticação. Se você não pode ssh com sucesso, então depure no nível ssh (ssh -v é seu amigo). ssh -v fornecerá informações sobre as etapas que estão sendo realizadas para autenticar. Pode não estar usando sua chave privada, a saída de depuração deve mostrar a chave que está tentando usar. Também garanta que você tenha as permissões configuradas corretamente para este arquivo.