Sua declaração de que todos os dispositivos precisam ser sem fio não é verdadeira. O trabalho do roteador que tem conectividade com e sem fio é permitir que todos os dispositivos conectados se comuniquem. É assim que o modelo OSI passou a existir.
Se a sua impressora for sem fio, ela será conectada ao seu roteador da mesma maneira que seus laptops e outros dispositivos habilitados para Wi-Fi se conectam.
Em seguida, você instala os drivers e o software da impressora no (s) computador (es) fornecido (s) e eles localizam a impressora automaticamente na rede, adicionam a impressora às "impressoras e faxes" e depois permitem você imprime.
É tão simples assim.
Em uma nota lateral: é muito melhor ter uma impressora com capacidade de rede (com ou sem fio), pois significa que você não precisa compartilhar uma impressora através de um computador, pois esse computador precisará estar ligado e funcionando corretamente para garantir que seus outros computadores possam imprimir. O momento em que o computador não está funcionando corretamente impedirá que toda a sua rede seja impressa. Impressoras com capacidade de rede são realmente baratas hoje em dia, por isso não é um problema!