Soluções de rede doméstica VPN para DSL?

Question

Eu tenho um punhado de servidores e PCs em minha rede doméstica. Desejo configurar uma VPN para poder acessar qualquer um dos dispositivos da minha rede doméstica enquanto estiver no escritório e viajando. Até hoje eu tenho usado o TeamViewer para logar no meu dev pc e então acessar e controlar as outras máquinas remotamente através daquela máquina. Da pesquisa que fiz, parece que a melhor maneira de fazer isso é com o OpenVPN e instalar o Tomato no meu roteador, mas nada que pareça corresponder especificamente à minha configuração e aos requisitos.

Alguém pode me dar alguns conselhos sobre a melhor maneira gratuita de configurar uma VPN para minha rede doméstica?

Meu serviço é AT & T Uverse, seu DSL. O roteador \ modem que eu uso é aquele fornecido pela AT & T, um Motorola NVG589. Minha rede consiste em um macbook pro, um iMac, um servidor de mídia, um servidor Dev (poweredge 1950), um computador com Windows 7 e um laptop com windows 7. Eu também tenho um roteador pessoal \ wifi que não está ligado, mas poderia ser usado, se necessário, é um TPlink WR841ND eu acho.