Então, consegui me conectar à impressora indo para Adicionar uma impressora - > Impressora que eu quero não é encontrado - > Adicione impressora compartilhada pelo nome e, em seguida, use o endereço IP do computador em que a impressora está conectada. Não funciona se eu usar o nome real do computador em vez do endereço IP. Eu tentei fazer isso depois de ver este tópico quando eu estava tentando imprimir trabalhando com o Ubuntu.