Tente esta opção para desativar o prompt de credenciais usando o GPO local.
Configuration-> Administrative Templates-> Printers. In right pane, double-click the "Point and Print Restrictions"
Na janela pop-up, selecione "Ativado" e, em "Opções", selecione "Ao instalar drivers para uma nova conexão:" para "Não mostrar aviso ou prompt de elevação" e "Ao atualizar drivers para conexão existente:" também para "Não mostrar aviso ou aviso de elevação":
Espero que isso ajude.