Existem vários métodos de digitalização da HP.
Usando as Preferências do Sistema > Impressoras e Scanners, selecionando Digitalizar e o botão Abrir scanner que abrirá uma janela do scanner.
Nas impressoras e nos No painel de preferências dos scanners, há uma lista de impressoras no lado esquerdo, onde você pode arrastar o ícone de uma impressora equipada com scanner para a área de trabalho. Ao clicar no ícone Desktop (um atalho), uma janela será exibida para aquela impressora com um botão do scanner que abrirá a mesma janela do scanner.
Algumas impressoras da HP, pelo menos historicamente, vinham com aplicativos da HP que incluíam um aplicativo do scanner (por exemplo, HP Scan.app) onde você poderia criar um atalho para um HP Scan.app e colocá-lo na área de trabalho. Se seus aplicativos ou outra pasta de instalação foram arrastados para o Dock, isso poderia ter sido feito simplesmente arrastando o ícone para a área de trabalho. (Eu tenho um conjunto de Aplicativos HP que veio com meu velho HP 5610 que inclui OCR, então eu mantenho isso por perto. Você pode achar que tem um melhor controle sobre a resolução.)
Se você tiver um aplicativo aberto, poderá mantê-lo disponível no Dock clicando com o botão direito > Opções e selecionando Keep In Dock. Você pode, então, iniciá-lo no Dock e selecioná-lo se estiver em execução.
No Finder, você pode selecionar Ajuda na Barra de Ferramentas, digitar o termo de pesquisa scanner e você verá vários Tópicos da Ajuda ao realizar a verificação.