Existem duas ferramentas adicionais que você pode querer conferir:
-
IOTop
- LatencyTop
Se você não conseguir o que deseja nessas duas ferramentas, talvez seja necessário usar ferramentas de desenvolvedor como OProfile ou Sysprof .
Todas as ferramentas listadas estão disponíveis nos repositórios do Ubuntu
Em relação à sua observação com o usb, pelo que ouvi, alguns controladores usb se comportam um pouco com certos hardwares que podem causar tempestades de interrupção, isso pode causar o que você está descrevendo. Tente procurar por usb interrupt storm e você obterá alguns hits.