Existem roteadores Wifi aos quais você pode conectar uma impressora USB. Impressora USB com roteador Wifi do Google
Outra opção seria obter um servidor de impressão habilitado para Wifi, como este aqui: link , ou, se o seu roteador tiver uma porta ethernet gratuita disponível, há também impressoras a cabo usb. Usando um desses, o PC1 nem precisa estar ligado para poder imprimir de outras máquinas.