Existem muitos recursos disponíveis se você pesquisar em dupla pesquisa.
Uma maneira de fazer isso é usar um índice e combinar.
=INDEX($A$2:$A$5,MATCH(D2,IF($C$2:$C$5=E2,$B$2:$B$5),0))
Esta fórmula é uma fórmula de matriz, portanto, precisa ser inserida com ctrl + shift + enter ou o equivalente mac (veja a imagem abaixo).
Como funciona.
Index pega uma matriz (A2: A5) e um número de linha nessa matriz (com outras entradas sendo opcionais.
A correspondência corresponde a D2 à matriz B2: B5 e retorna a posição em que corresponde a
A instrução if basicamente anula todas as linhas nas quais E2 não corresponde à coluna C.