Isso não é realmente um problema específico de uma caixa virtual. É responsabilidade do sistema operacional convidado inicializar e configurar as placas de rede virtuais, incluindo a atribuição de um endereço IP a elas, assim como seria em um computador não virtualizado.
No caso do Centos, esta página de documentação do centos indica que você pode executar a "Ferramenta de administração de rede" (system-config-network) para configurar interfaces de rede. A página descreve como editar manualmente alguns arquivos de configuração, se você preferir fazer isso. (Eu apenas pesquisei aquela página; não sei como ela é atual.)
No seu caso, parece que você precisa configurar o CENTOS para usar o DHCP para configurar a segunda interface, ou você pode atribuir um endereço IP estático, se preferir.