Geralmente, qualquer computador que imprime em uma impressora não local na rede usa um driver para essa impressora para formatar os dados de impressão ou usa um método de formatação genérico que a impressora entende. O mesmo se aplica entre o host da VM.
Você pode conseguir que a impressora funcione com o Windows 7. Algumas pessoas ocasionalmente têm a sorte de usar um driver para uma impressora de modelo diferente do mesmo fabricante (grandes grupos de impressoras compartilham o mesmo conjunto de instruções). Faça uma pesquisa na Internet e verifique os fóruns de suporte do Windows para ver se alguém relatou o sucesso com um driver diferente, ou procure outra impressora similar do mesmo fabricante que tenha um driver do Win 7 e tente. Se não funcionar, desinstale o driver.
Se tiver sorte, talvez seja possível enviar trabalhos de impressão formatados corretamente, mas pedir dados de hardware internos, como níveis de tinta, é muito menos provável, a menos que um modelo "irmão" tenha um driver Win 7.