O trabalho de cada roteador é endereçar um pacote ao próximo roteador. Para isso, apenas o endereço de hardware do próximo roteador é necessário. Você não precisa conhecer os endereços de hardware (ou até mesmo o tipo de hardware) dos sistemas mais adiante.
Um nó final típico só precisa dos endereços de hardware de outras máquinas em sua LAN, porque essas são as únicas máquinas para as quais envia pacotes de camada 2. Para Ethernet, ele usa o ARP para obter essa informação.