Para simplificar, basta configurar um servidor da web em qualquer lugar que o Pi possa acessar. Em seguida, configure o Pi para executar uma tela cheia do navegador na inicialização apontando para esse local. Deve ser muito simples. O fato de que no outro lado você tem um servidor web cheio de recursos facilita a manutenção. Jogue SSH no Pi com certeza. Além disso, se você é um usuário GUI, use VPN ou rdesktop :
# Only run ONE of the following two lines:
# yum install xrdp -y # Redhat based
# apt-get install xrdp # Debian based
# chkconfig --levels 35 xrdp on
# service xrdp start
Ao verificar meus fatos para isso, encontrei um bom tutorial sobre como usar como um quiosque de navegador no Pi . Se isso é muito fácil, então você pode torná-lo muito mais divertido usando apenas X e nada mais. Se isso é o que você quer fazer, então eu suspeito que você já sabe como.