Embora você possa fazer tudo com a linha de comando, eu posto aqui uma resposta que mostre um ponto e clique em solução.
Primeiro, crie uma nova NatNetwork (vá para Arquivo- > Preferência):
Deconfigurá-loparausarumintervaloIPdiferente,emseguida,ointervalousadopelaredeNATpadrão(queé10.0.2.0/24):
A próxima coisa adiciona à sua VM uma segunda interface de rede, que está conectada a essa rede:
Emumadasmáquinas,vocêdevehabilitaroencaminhamentodeportadoHostparaoconvidado:
Agora você pode ssh do host para a porta 2222, você poderá conectar-se à VM1 (que tem dois endereços IP 10.0.2.8 por exemplo e outro IP 10.0.3.2) dos quais você pode ssh para a máquina VM2 que tem o endereço IP 10.0.3.3 (por exemplo).
Et viola, agora você tem ssh do host para várias máquinas.