A maneira correta de fazer isso seria com o comando /away .
Ele não fornece indicação imediata e visível do status atual do bot, mas qualquer pessoa que /msg s ou /whois s o bot verá a mensagem.
Se isso não acontecer, dependendo da rede em que você estiver, o bot poderá usar:
/msg ChanServ VOICE #channel botname
O que fará com que ChanServ expresse o bot, desde que tenha os níveis de acesso necessários, ou esteja na lista de VOP (veja / msg ChanServ help VOP)