Você deve usar o utilitário ip -r neigh , arp agora está obsoleto. Veja net-tools . Este suporta a resolução de nomes mdns usando o switch de serviço de nomes da glibc. Portanto, você precisa ter
mdns_minimal [NOTFOUND=return]
na linha hosts: de /etc/nsswitch.conf .
Se você estiver usando o IPv6, não se esqueça de definir
use-ipv6=yes
em /etc/avahi/avahi-daemon.conf e verifique se suas máquinas usam
mdns_minimal
e não
mdns4_minimal
em /etc/nsswitch.conf .