A maioria dos roteadores de gateway doméstico que suportam o compartilhamento de unidades do suportam o SMB. Alguns também suportam AFP para Macs e DLNA para streaming de mídia. Os que suportam FTP geralmente o têm para transferências de arquivos WAN quando o ISP bloqueia SMB.
Tem certeza de que seu roteador só suporta FTP? Qual é a marca e modelo? Parece que você só precisa atualizar para um roteador decente em vez de um modelo de barganha. Ou talvez veja se uma distro de firmware de fonte aberta a suporta, como DD-WRT, OpenWrt ou Tomato.