Se o problema está no seu rastreamento, acho que aqui temos algumas probabilidades:
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As baterias estão esgotadas: verifique o estado das suas baterias ou altere-as completamente e veja se o problema foi corrigido.
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O sensor óptico está cheio de sujidade ou pó: sinta-se à vontade para limpar o sensor com a sua boca, se não com um secador de cabelo
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Se não for o caso, eu recomendo verificar se os conectores das baterias dentro das baterias estão em repouso, talvez eles tenham sido retirados.