Sim, existe, mas não através do chrome. Você pode usar myMobiler ( link ) ou teamViewer ( link ). Você pode controlar com eles no seu dispositivo Android (do seu computador) ou o contrário.
Existe outra maneira, com Área de trabalho remota do Google Chrome ( link ), mas você só pode controlar seu computador agora (há um aplicativo Android), mas acredito que haverá uma atualização (no futuro) para que possamos controlar nosso telefone Android.
Eu sei que não é exatamente o que você quis dizer, mas o que você quis dizer atualmente não existe. De qualquer forma, espero que isso ajude ..