Ok, aqui está o que fazer:
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Na guia Avançado, defina o tipo de tarefa da tarefa 2 como "Trabalho fixo"
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Vincule a Tarefa 2 à Tarefa 1 com uma dependência Iniciar-a-Iniciar (inclua algum atraso se você quiser iniciar um valor fixo após a Tarefa 1 ser iniciada)
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Vá para a célula que contém a data de término da tarefa 1 e pressione Ctrl-C para copiar a data no buffer de corte
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Vá para a célula que contém a data de término da tarefa 2. Clique com o botão direito do mouse, Colar especial e selecione Colar vínculo
Você descobrirá agora que, como a Tarefa 1 altera a duração, a Tarefa 2 também alterará a duração para corresponder a ela e sempre começará na data de início designada (mais qualquer atraso que você tenha adicionado)