Sim, parece que o seu ISP usa NAT para conservar os endereços IP. Assim, seu endereço "internet" está em um intervalo privado e depois é traduzido para um endereço público quando ele entra na Internet.
Você não poderá usar o encaminhamento de porta no seu roteador, a menos que o seu provedor de Internet colabore. Muitas vezes, neste tipo de situação, informar ao seu ISP que você precisa redirecionar a porta resultará no recebimento de um IP público. Então vale a pena abrir um ingresso.
Se não, então sua próxima opção é usar um serviço VPN que inclua o encaminhamento de porta. Isso apresentará sobrecarga à conexão, portanto, geralmente não é adequada para aplicativos em que a latência é importante.
Outra alternativa é alterar os ISPs.