Se você estiver na mesma rede, poderá acessá-lo por meio de qualquer tipo de navegador de arquivos. Não tenho certeza sobre o iOS, mas para exploradores de arquivos Android como ES Explorer permite que você navegue quando estiver na mesma rede (como faria em um pc). Você pode então desligar o acesso remoto completamente.
Uma pesquisa rápida encontrou this que parece fazer o mesmo.