Digite no terminal:
unity --version
Espero que seja exatamente o que você quer.
Como alternativa, clique na guia Aplicativos no Iniciador Unity e pesquise "Synaptic". Você deve ver "Gerenciador de Pacotes Synaptic", abri-lo e, em seguida, pesquisar "Unity" na barra de pesquisa (ou Filtro Rápido, como é chamado). Sua versão deve estar listada abaixo da coluna "Versão instalada".