Não é possível sudo quando logado com o ssh

Question

Eu configurei uma máquina Ubuntu no meu servidor local. Eu tenho um usuário com privilégios sudo (mesma senha que para o login).

Eu tenho ssh sem senha colocando minha chave pública rsa na máquina ubuntu. Então eu posso ssh do meu mac. Mas quando estou logado no ssh, e tento sudo, ele me diz que a senha é inválida.

Qual é o problema? Aqui está meu / etc / sudoers

# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# Please consider adding local content in /etc/sudoers.d/ instead of
# directly modifying this file.
#
# See the man page for details on how to write a sudoers file.
#
Defaults        env_reset
Defaults        mail_badpass
Defaults        secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"

# Host alias specification

# User alias specification

# Cmnd alias specification

# User privilege specification
root    ALL=(ALL:ALL) ALL

# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL

# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo   ALL=(ALL:ALL) ALL

# See sudoers(5) for more information on "#include" directives:

#includedir /etc/sudoers.d