Não tenho certeza se isso ainda é relevante, mas uso com êxito o VirtualHere para o mesmo propósito em uma configuração semelhante.
Ele não requer compilação do kernel e é gratuito para até uma conexão USB por servidor. Veja as instruções de instalação aqui . Estou acessando a partir de clientes Windows 7 com o software cliente (gratuito e bastante simples) e funciona como um encanto.