Como executar o script em lote no servidor que existe no domínio diferente do seu PC?

Question

Eu estou tentando executar um arquivo de lote que reside em algum servidor que está em domínio diferente w.r.t meu pc.

Eu tentei:

1. PSExec - > mas persistentemente dando erro:

   Couldn't access 192.168.238.74:
   The network path was not found.
   Make sure that the default admin$ share is enabled on 192.168.238.74.
   

   Eu habilitei o admin $ share em ambos os computadores e também adicionei o registro, usando reg add "algum texto que não lembro" no cmd, mas continua dando erro.

2. Eu pensei em telnet, mas não sei como usar isso.

Por favor, dê uma solução elegante para o meu problema. Eu sou iniciante aqui, então código com explicação será muito útil.

Além disso, tenho o ID do usuário e a senha dos servidores.