Se você estiver interessado em programar tudo isso seria um "primeiro projeto real" muito simples e muito bom
Basta escrever um programa que receba um argumento, exiba-o com uma caixa de confirmação e, em seguida, inicie o navegador com o URL, se você selecionar confirmar e sair, se negar.
Em seguida, defina-o como seu navegador padrão.
Não tenho conhecimento de nenhum programa que já exista disponível.