Como se constata, uma das máquinas tinha um win xp home sem atualizações e limitação de rede que impedia o próprio computador de trabalhar em grupo com outro computador winxp pro.
Eu resolvi o problema fazendo uma conexão ad-hoc com um pc sendo gateway para outro através de conexão sem fio (ping ainda é o problema porque os pacotes se perderam 25-50%) e fazendo um atalho para pastas compartilhadas ...