Não tenho certeza se entendi sua pergunta: você está se conectando do Windows a um servidor VNC em execução no Mint? Se assim for, o comando que você precisa é:
sudo ufw allow 5901/tcp
no Mint. Isso pressupõe que a porta que você está usando é 5901. Se o comando acima não funcionar, isso significa que você está usando uma porta diferente. Para identificar a porta, emita o comando:
sudo ss -lntp | grep vnc
Você receberá uma saída como:
LISTEN 0 5 *:5903 *:* users:(("Xtightvnc",17136,3))
a partir do qual você vê a porta de escuta se 5903. Modifique o comando ufw de acordo.