Eu tive esse problema por anos. Depois de muita pesquisa e experimentação, criei o seguinte script e funciona para mim e para alguns dos meus colegas ...
Coloque o seguinte em um arquivo de texto e nomeie-o como .bat (como Release_RD.bat)
tasklist -s your_machine_name -fi "imagename eq mpnotify.exe"
set /p pid=Enter PID found above:
taskkill -s your_machine_name -pid %pid%
pause
Se você não estiver olhando para a tela de boas-vindas, tente fazer login novamente para que seu cliente de área de trabalho remota esteja ativamente na tela de boas-vindas
Clique duas vezes no script .bat e siga as instruções nele. Você pode ter que executar o script duas vezes se houver vários processos mpnotify.exe.
Se funcionar, a sessão remota interrompida passará da tela de boas-vindas e você estará conectado.