Você pode usar os programas screen ou tmux nos servidores CentOS para fazer isso.
Por exemplo - para tela -
Após o login, você executa screen (talvez tenha que instalá-lo)
Em seguida, pressione CTRL a e, em seguida, CTRL | < - esse é um canal |
Isso dividirá a tela em 2
Em seguida, pressione CTRL a e, em seguida, CTRL tab para alternar para a nova seção.
Em seguida, pressione CTRL a e, em seguida, CTRL c para criar uma nova sessão na nova seção.
O resultado final deve ser sessões lado a lado
Referência - link (teclas de atalho da tela)
Como alternativa, na sua área de trabalho do Ubuntu, você pode obter um programa de terminal que pode fazer divisões de tela.
Terminator é um desses programas de terminal, e você pode dividir uma tela simplesmente pressionando CTRL+Shift+e