Como você já conhece todos os arquivos que são PDF, mas não tem a extensão, mova-os para a mesma pasta e adicione a extensão a todos esses arquivos usando um script de renomeação ou algo parecido. isso seria muito mais fácil do que tentar explicar ao seu computador que você quer tudo sem um tipo de arquivo para abrir em um visualizador de PDF.
Você realmente quer que seu computador pergunte sempre que você abrir um novo tipo de arquivo ou um arquivo sem nenhum tipo; caso contrário, você chegará a uma instância em que você tem vários arquivos que abrem em sua visualização de PDF e você não quero, e você teria que descobrir uma maneira de reverter o que você fez para esse tipo específico de arquivo.
Basta adicionar a extensão a esses arquivos para economizar uma dor de cabeça a longo prazo.