Lingering firefox.exe

Question

Parece que todas as outras vezes que eu tento rodar o Firefox, recebo uma mensagem de erro dizendo que o Firefox já está rodando. Embora não haja janelas do Firefox exibidas, a investigação da guia Processes em Task Manager sure revela uma instância de firefox.exe em execução. Depois de terminar este processo, posso iniciar o Firefox normalmente.

Por que isso acontece? Como posso consertar isso?

Eu posso ver duas causas possíveis:

1. Quando fecho o Firefox, algo dá errado e fecha a janela, mas não consegue matar o próprio processo.
2. Quando executo o Firefox, ele trava em algum momento após o lançamento, mas antes que a janela seja exibida. Suponho que minha tentativa de iniciá-lo não tenha sido registrada e tente iniciá-lo novamente, obtendo a caixa de diálogo de erros.