Suponho que você esteja usando uma versão do Windows.
Primeiro, verifique se você consegue ver a impressora na rede. Digite "ping 11.19.22.25" em um prompt de comando. Se você receber respostas, a impressora estará acessível. Se o ping expirar, você precisará verificar as configurações no (s) roteador (s) para lhe dar acesso à impressora.
Agora vá para o assistente Adicionar impressora e adicione uma nova impressora local (não uma impressora de rede). Quando solicitado pela porta, crie uma nova porta TCP / IP padrão com o endereço IP da impressora. Quando perguntado sobre o modelo da impressora, aponte para o local dos arquivos do driver.
Se você não estiver executando o Windows, informe qual sistema operacional você está usando.