Faça o download do RPM:
wget http://dl.fedoraproject.org/pub/epel/6/x86_64/epel-release-6-8.noarch.rpm
Você pode instalar o repositório com um comando se tiver o RPM:
yum install epel-release-6-8.noarch.rpm
A instalação copia a chave para o diretório /etc/pki/rpm-gpg
automaticamente.
O nome do arquivo da chave está no arquivo repo em /etc/yum.repos.d
Por exemplo, em /etc/yum.repos.d/epel.repo
, a linha a seguir diz que a chave do GPG é /etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-EPEL-6
gpgkey=file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-EPEL-6