Editar 2:
Adicione estas linhas ao seu ~ / .zshrc:
case $TERM in
xterm*)
precmd () {print -Pn "e]0;%~a"}
;;
esac
Este é o resultado:
Sevocêestiverusandoobash:
case$TERMinxterm*)PS1="[e]0;wa]\$ "
PROMPT_COMMAND='echo -ne "${USER}@${HOSTNAME}:${PWD/#$HOME/~}"'
;;
esac
Dê uma olhada no este link . Eu acho que você vai gostar:)
Editar: outro bom link