O initramfs é um arquivo arquivado em cpio que pode ser opcionalmente compactado com os formatos gzip, xz ou bzip2.
No seu caso, verifique que tipo de compressão é feita. A compressão seria principalmente gzip.
$ file /boot/initrd.img-3.2.0-4-686-pae
/boot/initrd.img-3.2.0-4-686-pae: gzip compressed data, from Unix
Se for uma compactação gzip, descompacte-a com o utilitário gunzip ou com qualquer outro utilitário apropriado para o formato de compactação. Uma vez descompactado, use o utilitário cpio
para extrair o arquivo.
$ cpio -id < initrd.img-3.2.0-4-686-pae
48843 blocks
O arquivo irá conter arquivos e diretórios que serão necessários durante o tempo de inicialização.