Desconecte o CD-ROM e veja se você pode inicializar o disco rígido.
Estou percebendo na segunda tela que está escrito "Pressione ESC para inicializar" que o disco rígido não está visível. Eu nunca vi "SwDMA 0" nesse campo em qualquer BIOS como o que você tem. Algo me diz que a BIOS desistiu da detecção da unidade de inicialização depois de encontrar isso.
Em relação ao seu CD-ROM, eis a minha opinião:
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algo falhou internamente e a unidade está em algum tipo de modo de recuperação de firmware.
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você estava fazendo uma atualização de firmware e falhou
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você estava tentando instalar um firmware hackeado e ele falhou
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você conectou o cabo de fita errado (pino quebrado ou ausente no CD-ROM ou na placa?)
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o cabo de fita em si é ruim
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os jumpers no CD-ROM IDE estão configurados para uma estranha combinação não documentada.
Se nenhuma das opções acima ajudar, substitua o CD-ROM ou remova-o e use um USB.