Eu atualizei essa resposta. Se você quiser ter áudio também, você tem que fazer o mesmo para os fluxos de áudio. Então o comando deve ser:
ffmpeg -i utv.ts -filter_complex \
"[0:v]trim=duration=30[av];[0:a]atrim=duration=30[aa];\
[0:v]trim=start=40:end=50,setpts=PTS-STARTPTS[bv];\
[0:a]atrim=start=40:end=50,asetpts=PTS-STARTPTS[ba];\
[av][bv]concat[cv];[aa][ba]concat=v=0:a=1[ca];\
[0:v]trim=start=80,setpts=PTS-STARTPTS[dv];\
[0:a]atrim=start=80,asetpts=PTS-STARTPTS[da];\
[cv][dv]concat[outv];[ca][da]concat=v=0:a=1[outa]" -map [outv] -map [outa] out.ts