Você tem um motivo específico para instalar o Sun JDK em vez do padrão? Caso contrário, remova-o e use o padrão, como apt-get sugere.
Após desinstalar o 'Sun JDK', o comando apt-get install grails-ppa deve puxar o JDK padrão automaticamente. Se isso não acontecer, instale-o explicitamente usando apt-get install default-jre-headless grails-ppa .