O link fornecido na pergunta define o diretório de criação no configure para /opt/cmake e, conforme observado nessa discussão, o cmake pode ser executado como
$/opt/cmake/bin/cmake
Você pode copiar o /opt/cmake/bin/cmake para o diretório /bin/ ou adicionar o diretório /opt/cmake/bin/ à sua variável de ambiente $PATH para poder usar o cmake como
$cmake
Quanto ao problema de dependência, ainda é um mistério.