Primeiro, faça login na sua conta do Google Agenda. Na coluna da esquerda, selecione "calendários" e selecione a pequena seta verde que aparece ao lado do calendário que você deseja sincronizar. Clique em "configurações do calendário". Em "endereço particular", clique em iCal. Copie o link da Web exibido. Não clique no link ou ele será aberto no Outlook como um instantâneo, que não será sincronizado. No outlook, no menu de ferramentas, clique em "configurações da conta". Cole o link da Web que você copiou e clique em "adicionar". A partir daí, você pode digitar o nome que deseja que o Google Agenda apareça no Outlook. Para obter mais informações, confira este link.