ffmpeg captura quadro de entrada sob demanda

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Estou tentando capturar quadros de imagens de uma webcam sob demanda. Estou usando o ffmpeg e estava pensando em manter um fluxo em execução, como um daemon, com:

ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 /dev/null

É possível, e como eu poderia capturar uma imagem desse fluxo sob demanda?

Eu preciso que a captura seja o mais rápida possível.

Para adicionar um pouco de contexto, meu projeto está usando um Raspberry Pi para controlar vários servos. Eu quero ser capaz de enviar fotos de 2 câmeras junto com dados de posição do servo, então eles estão em sincronia. Espera-se que este seja até 5fps? Estou sonhando ou deveria algo assim ser possível?

Qualquer ajuda é muito apreciada

    
por Leon 03.03.2014 / 00:50

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