Você pode tentar usar o tmux para isso. Eu não fiz programação em pares com ele, e é por isso que não consigo falar com o quão bem funciona, mas aqui está alguém que tem:
Existem muitos outros recursos sobre o tmux, claro.
Eu quero que meu colega veja minha tela para que ele veja meus códigos enquanto codifica.
Por exemplo,
Eu tenho código de exemplo para o meu parceiro mostrar, e eu quero em tempo real para que possamos colaborar juntos
Você pode tentar usar o tmux para isso. Eu não fiz programação em pares com ele, e é por isso que não consigo falar com o quão bem funciona, mas aqui está alguém que tem:
Existem muitos outros recursos sobre o tmux, claro.