Eu suponho que você quer que a imagem seja limpa e transparente?
Você poderia fazer isso com qualquer número das ferramentas Abode. O Illustrator pode fazer o Live Trace as bordas e o Photoshop tem várias maneiras de fazê-lo. por exemplo. Manualmente Pen Tool o contorno, aumentar o contraste e varinha mágica, em seguida, converter para vetor.
OGIMP poderia fazer isso de uma forma muito semelhante ao Photoshop.
OInkscape também poderia fazê-lo.
Então, sim, existem ferramentas que você pode usar para vetorizar essas palavras.